特許
J-GLOBAL ID：200903012814517733
フレームレス定位手術装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-340370
公開番号（公開出願番号）：特開平11-276502
出願日： 1998年11月30日
公開日（公表日）： 1999年10月12日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 改良したフレームレス定位手術装置を提供する。【解決手段】 フレームレス定位断層スキャナは、スキャナ空間における座標系を定める撮像装置を包含する。ローカライザ装置30は、撮像装置に固定関係で取り付けたベース部分と、撮像装置上に配置した患者の身体に移動できる自由端とを包含する。撮像装置は、装置上に配置された患者身体に関する、画像空間における患者身体画像情報を生成する。ディスプレイ装置が、人ディスプレイモニタ上にローカライザ先端位置情報と共に患者身体画像情報を表示する。ローカライザ装置のベース部分は、撮像装置上へ取り付ける。撮像装置は、固定ローカライザ装置位置のセットを定めるオーバーヘッドトラック組立体を包含する。較正ファントム120は、スキャナ空間およびローカライザ空間においてローカライザ空間対スキャナ空間ベクトルを生成するための一組の撮像可能タッチ点サイト122を含む。
請求項（抜粋）：
スキャナ空間IIにおける座標系を定める撮像装置(18)であり、その上に患者の身体を受け入れ、前記スキャナ空間IIに設置した患者の身体に関する第1の患者身体画像情報を画像空間Iにおいて生成するようになっている撮像装置(18)と、撮像装置に固定関係で装着したベース部分および前記スキャナ空間IIに配置された患者身体に隣接した種々の位置へ選択的に移動できるようになっている自由端を有するローカライザ装置(30)と、ローカライザ装置と組み合わせてあって、ローカライザ空間Rにおいて、ローカライザ装置のベース部分に相対的なローカライザ装置の前記自由端の先端位置情報を生成する位置トランスジューサ(76)と、前記ローカライザ空間Rにおける前記先端位置情報を前記スキャナ空間IIおよび前記画像空間Iのうちの少なくとも一方におけるローカライザ装置の前記自由端の変換済み先端位置情報に変換するようになっている第1の変換プロセッサ(72)とを包含することを特徴とするフレームレス定位手術装置。
IPC (6件)：
A61B 19/00 510
, A61B 5/055
, A61B 6/03 377
, A61B 8/14
, B25J 19/04
, G01B 21/00
A61B 19/00 510
, A61B 6/03 377
, A61B 8/14
, B25J 19/04
, G01B 21/00 A
, A61B 5/05 390
