特許

J-GLOBAL ID：200903012865710252

無人搬送車システム

発明者： 後藤 郁夫
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-349191
公開番号（公開出願番号）：特開2002-154080
出願日： 2000年11月16日
公開日（公表日）： 2002年05月28日
要約：

【要約】【課題】 従来では無人搬送車がステーションに到着して、移載作業を開始する前の位置補正の処理に時間がかかっていた。【解決手段】 画像認識装置30を有するロボットアーム20を備えた無人搬送車1により物品を搬送する無人搬送システムであって、物品を移載するステーション50に補正マーク60を複数設け、その補正マーク間の中央に基準マーク61を設け、該補正マークのうちのどれか1つを、認識した画像の中央に配置した際に、全ての補正マーク及び基準マークが画像認識装置の視野領域内に入るように設定し、基準マーク及び補正マークを左右対称にするとともに、基準マークに対して補正マークを左右対称に2つ配置した。

請求項（抜粋）：

画像認識装置を有するロボットアームを備えた無人搬送車により物品を搬送する無人搬送システムであって、物品を移載するステーションに補正マークを複数設け、その補正マーク間の中央に基準マークを備えた無人搬送車システム。

IPC (4件)：

B25J 9/10 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/00 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

B25J 9/10 A ,  B25J 5/00 A ,  B25J 9/00 E ,  G05D 1/02 K

Fターム (26件)：

3F059AA01 ,  3F059BA04 ,  3F059BB07 ,  3F059DA02 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F059FB01 ,  3F059FB16 ,  3F059FC13 ,  3F060AA01 ,  3F060CA12 ,  3F060EB02 ,  3F060EB07 ,  3F060EB12 ,  3F060EC02 ,  3F060EC12 ,  3F060FA03 ,  3F060GD13 ,  3F060HA11 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301FF11 ,  5H301FF13 ,  5H301GG03