特許

J-GLOBAL ID：200903012886086850

産業用ロボットのプログラム作成装置

発明者： 阿部 高士 ,  高橋 秀成
出願人/特許権者： 積水化学工業株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-225307
公開番号（公開出願番号）：特開平10-063322
出願日： 1996年08月27日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：

【要約】【課題】 ロボットのツールの変更や、工場レイアウトの変更等のために、ロボットプログラムを再度作成する場合に同じワークや類似するワークを使用するとき、ロボットに対する再教示や教示データの準備を不要にすることができる。【解決手段】 プログラム入力部1は、ロボットを制御するためのロボットプログラムをロボット制御盤101から読み出す。処理部3は、プログラム入力部1が読み出したロボットプログラムから、ツール先端の位置データを得て、この位置データを、ワークを基準にした位置データに変換する。さらに、処理部3は、ロボットプログラムを作成するときに、この変換した位置データを用いる。

請求項（抜粋）：

ロボットを制御するためのロボットプログラムをロボット装置から読み出すプログラム入力部と、プログラム入力部が読み出したロボットプログラムから、ツール先端の位置データを得て、この位置データを、ワークを基準にした位置データに変換し、ロボットプログラムを作成するときに、この変換した位置データを用いるデータ変換部とを備える産業用ロボットのプログラム作成装置。

IPC (3件)：

G05B 19/4093 ,  B25J 9/10 ,  B25J 9/16

FI (3件)：

G05B 19/403 H ,  B25J 9/10 A ,  B25J 9/16