特許
J-GLOBAL ID：200903012895465546
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-009074
公開番号（公開出願番号）：特開2001-199353
出願日： 2000年01月18日
公開日（公表日）： 2001年07月24日
要約：
【要約】【課題】 操舵トルク検出手段のトルク基準値を自動的に補正し、操舵フィーリングを安定に維持することができる操作性の優れた信頼性の高い電動パワーステアリング装置を得る。【解決手段】 車両のステアリング系に加えられる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段11と、車両の車速を検出する車速検出手段12と、車両が走行している道路の曲率半径を演算する曲率半径演算手段13と、操舵トルクのトルク基準値を記憶するトルク基準値記憶手段15と、検出された曲率半径および車速に応じて操舵トルク検出手段11より検出される操舵トルクに基づき操舵トルクのトルク基準値を補正するトルク補正手段14と、検出された操舵トルクとトルク補正手段14より得られたトルク基準値に基づいて推定操舵トルクを演算する補正制御手段16と、推定操舵トルクと車速とに基づいて目標電流を設定する目標電流設定手段17とを備える。
請求項（抜粋）：
車両のステアリング系に加えられる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、上記車両の車速を検出する車速検出手段と、上記車両が走行している道路の曲率半径を演算する曲率半径演算手段と、上記操舵トルクのトルク基準値を記憶するトルク基準値記憶手段と、上記曲率半径演算手段によって検出された曲率半径および上記車速検出手段によって検出された車速に応じて上記操舵トルク検出手段より検出される操舵トルクに基づき上記操舵トルクのトルク基準値を補正するトルク補正手段と、上記操舵トルク検出手段より検出された操舵トルクと上記トルク補正手段より得られたトルク基準値に基づいて推定操舵トルクを演算する補正制御手段と、上記推定操舵トルクと上記車速検出手段によって検出された車速とに基づいて目標電流を設定する目標電流設定手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
3D032CC08
, 3D032CC30
, 3D032CC33
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DC04
, 3D032DC22
, 3D032EA01
, 3D032EC23
, 3D032EC30
, 3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D033CA27
