位置検出装置、それにおける位置の検出をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松山隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-155681
公開番号（公開出願番号）：特開2008-309530
出願日： 2007年06月12日
公開日（公表日）： 2008年12月25日
要約：

【課題】GPSの使用が困難な場所でも位置および方位・傾きを検出可能な位置検出装置を提供する。【解決手段】位置検出手段2は、カメラ1が撮影した2次元バーコードの画像Gを2次元バーコードを正面から正対して見たときの画像に補正して2次元バーコードに対するカメラ1の配置方向に関する方向情報を検出する。また、位置検出手段2は、補正した画像に基づいて、2次元バーコードに記録された2次元バーコードの位置情報および実際のサイズを読み出すとともに、画像のサイズを検出する。そして、位置検出手段2は、実際のサイズと画像のサイズとのサイズ比を演算し、記憶手段4からサイズ比と距離との対応関係を示す対応表を読み出し、その読み出した対応表を参照して、演算したサイズ比に対応する距離を検出する。その後、位置検出手段2は、位置情報、方向情報および距離に基づいて、カメラ1の位置を検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

マークを撮影する撮影器と、前記撮影器によって撮影された前記マークの画像を前記マークを正面から正対して見たときの画像に補正し、その補正結果に基づいて前記マークに対して当該位置検出装置が存在する向き・傾きに関する方向情報を検出するとともに、前記補正された画像に基づいて前記マークに記録された前記マークの実際のサイズ、前記補正された画像のサイズおよび前記マークに記録された前記マークの位置および方位・傾き情報を検出する画像処理を行なう画像処理手段と、前記マークの実際のサイズと前記画像のサイズとのサイズ比を演算し、その演算したサイズ比と距離との対応関係に基づいて、前記マークと当該位置検出装置との距離を決定する距離決定処理を行なう距離決定手段と、前記マークの位置情報、前記方向情報および前記距離に基づいて、当該位置検出装置の位置および方位・傾きを検出する検出手段とを備える位置検出装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , G08G 1/005 , G01S 5/14 , G01B 11/00

FI (4件)：

G01C21/00 Z , G08G1/005 , G01S5/14 , G01B11/00 H

Fターム (37件)：

2F065AA04 , 2F065AA31 , 2F065BB28 , 2F065FF04 , 2F065FF64 , 2F065FF67 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 2F129AA02 , 2F129BB03 , 2F129BB15 , 2F129BB33 , 2F129BB63 , 2F129CC31 , 2F129EE02 , 2F129FF12 , 2F129HH12 , 5H180AA21 , 5H180BB05 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5J062AA08 , 5J062AA11 , 5J062CC07 , 5J062CC11 , 5J062DD23 , 5J062FF01 , 5J062FF02 , 5J062FF04 , 5J062HH05

引用特許：

出願人引用 (2件)

情報収集提供システム及び情報収集提供方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-052117 出願人：BBテクノロジー株式会社
二次元バーコードを用いた位置情報システム及び位置情報サービス方法、ならびに携帯電話機
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-159288 出願人：日本電気株式会社

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