移動ロボットを遠隔操作するための方法およびシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲葉良幸 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-580618
公開番号（公開出願番号）：特表2003-532218
出願日： 2001年05月01日
公開日（公表日）： 2003年10月28日
要約：

【要約】移動ロボットの遠隔操作の方法および移動ロボットを遠隔操作するための直観的ユーザ・インタフェースを提供する。ポイント-アンド-クリック装置(405)を用いることによって、ユーザは、移動ロボットの移動する方向へ、ヘッドアップ・ディスプレイ(400)内に目標位置(430)を選択することができる。非同期通信を有するシステムにおいてさえもユーザのナビゲーションを支援するために、さらなるグラフィカル・オーバーレイ(410、412)が提供される。

請求項（抜粋）：

ユーザにロボットを遠隔操縦させることができる方法であって、 (a)前記ロボットの周辺の領域を表す画像情報を供給する段階と、 (b)前記画像情報を用いて、前記ロボットの周辺の領域を表すユーザ知覚画像を供給する段階と、 (c)前記ユーザに前記画像において前記ロボットが移動すべき方へ一つ以上の目標を指定させることができる段階と、 (d)前記ロボットを前記目標に向けて移動させることができる段階とを具備する方法。

IPC (4件)：

G05D 1/00 , B25J 5/00 , B25J 13/06 , G05D 1/02

FI (4件)：

G05D 1/00 B , B25J 5/00 A , B25J 13/06 , G05D 1/02 K

Fターム (17件)：

3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JU03 , 3C007JU12 , 3C007KS10 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT15 , 3C007MT01 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301GG09

引用特許：

審査官引用 (8件)

ロボット制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-318200 出願人：三菱重工業株式会社
ロボットの誘導方法および誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-298207 出願人：株式会社日立製作所
誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-000091 出願人：エス・エフ・イ・エム・アンデュストリ

全件表示

前のページに戻る