特許
J-GLOBAL ID：200903012995641724

接近車両検知及び車線位置検知を行う画像処理装置

発明者：
門司 竜彦

門司 竜彦 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-191968
公開番号（公開出願番号）：特開2002-099908
出願日： 2001年06月25日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
要約：
【要約】【課題】先行車両に接近した場合であっても、車線位置の検知と左右両方向の死角範囲に接近する車両等の監視との両方を可能にする画像処理装置を実現する。【解決手段】自車両10の前方の両サイドの位置に撮像エリアが、水平方向には150度の範囲、垂直方向には60度の範囲を備える2台の撮像部を配置する。撮像部1、2の撮像領域の中心点の撮影深度方向への延長線は車両10の水平方向に関して自車両10の進行方向から45度傾いた方向に設定され、撮像部1、2は車両10の進行方向より車両10の中心軸方向に30度傾斜した領域までと車両10の進行方向から90度の方向より車両10の後方側に30度傾斜した領域までが撮像領域となる。また、上記撮像深度方向への延長線は、自車両10の垂直方向に関しては3度下向きに設定する。
請求項（抜粋）：
接近車両検知及び車線位置検知を行う画像処理装置において、自車両に配置され、この自車両の前方領域と一方の側方領域とを撮像領域とする第1の撮像部と、自車両に配置され、この自車両の前方領域と他方の側方領域とを撮像領域とする第2の撮像部と、を備えることを特徴とする接近車両検知及び車線位置検知を行う画像処理装置。
IPC (10件)：
G06T 1/00 330 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 200 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16
FI (10件)：
G06T 1/00 330 B ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 G ,  G06T 7/60 150 B ,  G06T 7/60 200 J ,  H04N 7/18 J ,  G08G 1/16 C
Fターム (34件)：
5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA20 ,  5B057CB12 ,  5B057CC03 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC16 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CE01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA01 ,  5C054FA00 ,  5C054FF02 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL15 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA01 ,  5L096DA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76
引用特許：
審査官引用 (13件)
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