特許

J-GLOBAL ID：200903013024356124

ジャイロメータと加速度計を具備する航空機の姿勢決定装置

発明者： マルタン, ニコラス ,  シュヴァリエ, ジャン-ルネ
出願人/特許権者： タレス アヴィオニックス エス.アー.
代理人 (1件)： 園田 吉隆 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-597607
公開番号（公開出願番号）：特表2002-538033
出願日： 2000年01月31日
公開日（公表日）： 2002年11月12日
要約：

【要約】本発明は、航空機の高度、特に機体の角度(θ)と傾斜(φ)の測定器であって、航空機の時刻毎の回転のベクトル(Ω)の成分を供給するジャイロと、ジャイロの測定値に基づいて姿勢マトリックス(b1、b2、b3)を計算する手段と、ジャイロに組み込まれた加速度計と、ジャイロに基づいて算出したデータを修正してジャイロの誤差又はドリフトを補償する手段とを具備する装置に関するものである。当該装置は、ジャイロが与える鉛直方向のベクトルUgと加速度計が与える鉛直方向のベクトルUaとを比較することが特徴である。

請求項（抜粋）：

航空機の姿勢、特に、姿勢(θ)と傾斜(φ)を決定する装置であって、 航空機に対して固定された座標系において航空機の時刻毎の開点を表すベクトル(Ω)の成分を求める懸垂ジャイロと、 ジャイロによる測定に基づいて、当該地域の地理的な座標系に対する航空機の向きを規定する姿勢マトリックス(b1、b2、b3)を計算する手段と、 ジャイロと一体となった加速度計と、 加速度計から計算されたデータとジャイロから計算されたデータとを比較して、ジャイロの誤差又はドリフトを補償する修正値を求める手段とを具備し、 前記の比較はジャイロが与える鉛直方向ベクトルUgと加速度計が与える鉛直方向ベクトルUaとの間の比較であることを特徴とする装置。

IPC (2件)：

B64C 13/18 ,  G01C 19/00

FI (2件)：

B64C 13/18 D ,  G01C 19/00 Z

Fターム (2件)：

2F105AA03 ,  2F105BB07

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 冗長センサの自動較正
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平7-525231   出願人：ハネウエル・インコーポレーテッド
• 特開昭51-138471
  

審査官引用 (2件)

• 冗長センサの自動較正
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平7-525231   出願人：ハネウエル・インコーポレーテッド
• 特開昭51-138471