特許

J-GLOBAL ID：200903013026423848

三次元撮像装置および方法

発明者： 山口 義紀
出願人/特許権者： 富士ゼロックス株式会社
代理人 (3件)： 澤田 俊夫 ,  宮田 正昭 ,  山田 英治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-359250
公開番号（公開出願番号）：特開2004-193947
出願日： 2002年12月11日
公開日（公表日）： 2004年07月08日
要約：

【課題】オクルージョンを緩和した上で精度よく三次元対象物の任意視点距離測定を行う。【解決手段】複数の移動式撮像部101,102を用い撮像を行い,三次元対象物の距離測定を行う。移動式撮像部101,102は,ケーブルにより本体103から分離され,自由に移動が可能である。移動式撮像部101,102が移動した場合には,これらの間の三次元位置変位量と,それぞれの姿勢変位量とを検出し,キャリブレーションパラメータを補正する。再キャリブレーションなしに,対象物との間の距離測定を行える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の撮像部を具備し該複数の撮像部から得られた複数の画像と該複数の撮像部それぞれにおけるカメラのキャリブレーションパラメータを用いて距離画像を算出する3次元画像撮像装置において,複数の撮像部は相対的に自由に移動可能であり,かつ撮像部間の三次元位置の変位量を検出する三次元位置変位量検出手段と各撮像部の姿勢方向の変位量を検出する姿勢変位量検出手段とを有することを特徴とした三次元画像撮像装置。

IPC (2件)：

H04N13/02 ,  G01B11/00

FI (2件)：

H04N13/02 ,  G01B11/00 H

Fターム (27件)：

2F065AA04 ,  2F065AA31 ,  2F065BB05 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065GG06 ,  2F065GG07 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL13 ,  2F065LL62 ,  2F065MM16 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR06 ,  5C061AA20 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5C061AB24