特許
J-GLOBAL ID：200903013050276040
車両用制動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
牧野 剛博 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-184181
公開番号（公開出願番号）：特開平9-030392
出願日： 1995年07月20日
公開日（公表日）： 1997年02月04日
要約：
【要約】【目的】 スリップ率をベースとすることなしにABS制御、TRC制御等を始め各種の制動制御を総合的に精度良く、且つ不具合無く実現する。【構成】 後輪側実車輪速度Wvrから、これより低い前輪側目標車輪速度Wrfを求め、この前輪側目標車輪速度Wrfと前輪側実車輪速度Wvfとから前輪側目標制動トルクNrfを求める。又この前輪側目標制動トルクNrfをベースとして後輪側目標制動トルクNrrを求め、これらの目標制動トルクNrf、Nrrとなるように制動手段の制動圧を制御する。
請求項（抜粋）：
運転者の制動操作と独立して車両の制動力を制御可能な制動手段を備えた車両用制動制御装置において、前輪側実車輪速度を検出する手段と、後輪側実車輪速度を検出する手段と、検出された後輪側実車輪速度に基づいて、該後輪側実車輪速度より低い前輪側目標車輪速度を設定する手段と、該前輪側目標車輪速度と前記前輪側実車輪速度との偏差を演算する手段と、該前輪側の偏差と前輪側実車輪速度とに基づいて前輪側目標制動トルクを演算する手段と、該前輪側目標制動トルクに基づいて、後輪側目標制動トルクを設定する手段と、該前輪側目標制動トルク及び後輪側目標制動トルクに基づいて前記制動手段の制動圧を制御する手段と、を備えたことを特徴とする車両用制動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60T 8/58 Z
, B60T 8/66 Z
