特許
J-GLOBAL ID：200903013086239159
物品積付位置演算方法及び装置並びに物品積付装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-050694
公開番号（公開出願番号）：特開平10-258940
出願日： 1997年03月05日
公開日（公表日）： 1998年09月29日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 積付ける物品の積付順序に関わらず高充填効率で積付可能な積付位置演算方法及び装置並びに積付装置を提供する。【解決手段】 物品寸法取込手段3で取込み後、物品がいずれかのグループに属する場合、グループの配置領域内で積付位置を演算し、どのグループにも属さない場合、パレットの積付面及びパレット上の物品の上面が構成する各平面の中から、最低の平面を拡大、又は分割、若しくは分割した平面を拡大して、これらの平面の中で物品を積付可能とする大きさの平面内に物品を積付ける場合、隣接する物品との高さの差が所定の範囲内にある平面を更に選択し、この平面内で積付位置を演算する積付位置演算手段4と、演算した積付位置に物品を積付けるパレタイザ5bとを備える。
請求項（抜粋）：
荷受具及び該荷受具に積付けるべき物品の寸法情報を受付けるステップと、前記寸法情報に基づいて前記物品をグループ化するステップと、グループ化した前記物品の底面の寸法に応じたグループ単位での配置領域を演算するステップと、次に積付位置を演算する物品の寸法を取込むステップと、該物品が属するグループの配置領域内で、この物品の積付位置を演算するステップとを有することを特徴とする物品積付位置演算方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B65G 61/00
, G06F 15/21 Z
