特許

J-GLOBAL ID：200903013152623739

走行車両

発明者： 引地 東一郎 ,  浦志 誠一
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-000312
公開番号（公開出願番号）：特開平5-178251
出願日： 1992年01月06日
公開日（公表日）： 1993年07月20日
要約：

【要約】【目的】 停車時に自立することが可能であり、かつ自動二輪車に近い操舵フィーリングを有する走行車両を提供する。【構成】 前輪Wfを支持する車体フレーム1に対して左右の後輪Wrを支持するリヤフォーク9をピボット10を介して上下揺動のみ可能に枢支し、停車時に前輪Wfと後輪Wrによって車体を自立させる。左右の後輪Wrにプラスのキャンバを与えて両後輪Wrの接地部間の距離を小さく設定することにより、車体のバンクを容易にして旋回性能を向上させる。両後輪WrはプラスのトレールTの作用により路面からの横力で前輪Wfの操舵方向と逆位相に操舵可能であり、更にモータを駆動源とするアクチュエータにより前輪Wfに対して逆位相あるいは同位相に積極的に操舵可能である。

請求項（抜粋）：

車体前部に操舵可能な前輪(Wf)を備えるとともに、車体後部に走行用駆動源(6)に接続された左右一対の後輪(Wr)を備え、車体を左右に揺動させて走行する走行車両において、車体に後輪支持部材(9)を上下揺動自在に枢支し、その後輪支持部材(9)に前記左右一対の後輪(Wr)を操舵可能に支持したことを特徴とする走行車両。

IPC (3件)：

B62K 5/04 ,  B62D 17/00 ,  B62K 21/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭59-149877
  
• 特開昭64-063485
  
• 特開平1-095986