特許

J-GLOBAL ID：200903013162793497

先行車走行レーン検出装置

発明者： 山田 憲一
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 下市 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-130291
公開番号（公開出願番号）：特開平8-329394
出願日： 1995年05月29日
公開日（公表日）： 1996年12月13日
要約：

【要約】【目的】 先行車の走行レーンを容易に短時間で検出することができる先行車走行レーン検出装置を提供する。【構成】 自車の前方に位置する先行車の走行レーンを検出する先行車位置検出装置1において、自車前方の画像を入力する画像入力手段21と、該入力された画像に基づいて走行レーンの境界線を検出する境界線検出手段22と、上記入力された画像に基づいて先行車の存在領域を検出する存在領域検出手段23と、上記存在領域の下端部分を含む水平線と上記境界線との交点を検出する交点検出手段24と、上記存在領域の下端部分と上記交点位置に基づいて上記先行車の走行レーンを判定する先行車走行レーン判定手段25とを備える。

請求項（抜粋）：

自車の前方に位置する先行車の走行レーンを検出する先行車走行レーン検出装置において、自車前方の画像を入力する画像入力手段と、該入力された画像に基づいて走行レーンの境界線を検出する境界線検出手段と、上記入力された画像に基づいて先行車の存在領域を検出する存在領域検出手段と、上記存在領域の下端部分を含む水平線と上記境界線との交点を検出する交点検出手段と、上記存在領域の下端部分と上記交点位置に基づいて上記先行車の走行レーンを判定する先行車走行レーン判定手段とを備えたことを特徴とする先行車走行レーン検出装置。

IPC (9件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G05D 1/02

FI (9件)：

G08G 1/16 C ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/00 A ,  H04N 7/18 J ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380