特許

J-GLOBAL ID：200903013164086968

コンテナ積荷状況認識装置

発明者： 田渕 勝也
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 坂本 徹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-342489
公開番号（公開出願番号）：特開平10-167665
出願日： 1996年12月06日
公開日（公表日）： 1998年06月23日
要約：

【要約】【課題】 コンテナの積荷状況を把握することができ、コンテナ荷役の自動化のためにも利用できるコンテナ積荷状況認識装置を提供する。【解決手段】 岸壁用コンテナクレーン10の起伏桁14に、当該起伏桁14に沿って移動するトロリ16に縦方向コンテナ検知センサ21が下向きに設けられると共に、縦方向コンテナ検知センサ21の起伏桁14上の位置を検知する位置センサ22が設けられ、起伏桁14に沿って縦方向コンテナ検知センサ21が移動して得られた測距情報と位置センサ22による縦方向コンテナ検知センサ21の測距位置情報とを合成して表示装置に表示するように構成されている。

請求項（抜粋）：

岸壁用コンテナクレーンの起伏桁に下向きに設けられ、前記起伏桁に沿って移動可能な測距手段と、前記測距手段の前記起伏桁上の位置を認識する測距位置認識手段と、前記起伏桁に沿って前記測距手段が移動して得られた測距情報と前記測距位置認識手段による前記測距手段の測距位置情報とを合成して表示する表示手段と、を備えて構成されていることを特徴とするコンテナ積荷状況認識装置。