特許
J-GLOBAL ID：200903013171354021
搬送アーム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-290502
公開番号（公開出願番号）：特開平5-100198
出願日： 1991年10月08日
公開日（公表日）： 1993年04月23日
要約：
【要約】【目的】 搬送アームでLCD用ガラス基板60を保持する際の保持力を大きくて高速での搬送を可能にし、この保持の際にLCD用ガラス基板60の位置合わせを行う。【構成】 載置台13に、第1の保持手段15と第2の保持手段17とを設ける。平行リンク21を移動させて押圧具18でLCD用ガラス基板60を押圧することにより、LCD用ガラス基板60を保持する。このとき、第1の保持手段15の当接部16と第2の保持手段17の当接部22とによって、LCD用ガラス基板60の四辺の位置が定められるので、LCD用ガラス基板60の位置合わせが行われる。
請求項（抜粋）：
主面が矩形の板状体を搬送する搬送アームであって、前記板状体を載置する載置手段と、この載置手段に載置された前記板状体の1の角をなす二側面と接し、この板状体を対角線方向に押圧する第1の保持部材と、前記板状体の前記角と対向する角をなす二側面と接し、この板状体を対角線方向に押圧する第2の保持部材と、を少なくとも具備することを特徴とする搬送アーム。
IPC (2件)：
G02F 1/13 101
, B25J 15/00
