特許

J-GLOBAL ID：200903013206654228

距離選択検出のための複数センサーを用いる障害物検出方法及びその装置

発明者： ジャグナサン サランガパニ
出願人/特許権者： キャタピラー インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-357038
公開番号（公開出願番号）：特開平11-258339
出願日： 1998年12月16日
公開日（公表日）： 1999年09月24日
要約：

【要約】【解決手段】 障害物の通路内において障害物を検出するための方法と装置を開示する。【課題】 本発明は、各複数の障害物センサーシステムによって間連領域を走査し、障害物センサーシステムから受け取った走査データを重み付けし、該重み付けされた走査データの関数として障害物の少なくとも一つの特性を判断する、段階からなる。

請求項（抜粋）：

モービルマシンの通路において、障害物を検出するための方法であって、複数の障害物センサーシステムのそれぞれによって関連領域を走査し、少なくとも一つのパラメータの関数として前記障害物センサーシステムから受け取った前記走査されたデータを重み付けし、該重み付けされた走査データの関数として前記障害物の少なくとも一つの特性を求める、段階からなる方法。

IPC (7件)：

G01S 13/86 ,  E21F 17/00 ,  G01S 13/93 ,  G01S 15/93 ,  G01V 3/12 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02

FI (7件)：

G01S 13/86 ,  E21F 17/00 ,  G01V 3/12 A ,  G08G 1/16 C ,  G05D 1/02 S ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 15/93