特許

J-GLOBAL ID：200903013215694577

慣性航法システム及びそのシステムの運転制御方法

発明者： 品川 祐一
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-079874
公開番号（公開出願番号）：特開2001-264107
出願日： 2000年03月22日
公開日（公表日）： 2001年09月26日
要約：

【要約】【課題】一般的な仕様のINSを用いながら長時間に渡る運用を可能とする。【解決手段】GPSレシーバ141b〜144bと、これらで測位された位置に基づいてそれぞれ現在位置の検出結果を補正するINS141a〜144aと、これらINS141a〜144aに対し、稼働するものと待機するものとを所定の周期で順次切換える制御装置11とを備える。

請求項（抜粋）：

複数の衛星からの到来電波により現在位置を3次元で測位する衛星航法受信装置と、この衛星航法受信装置によって測位された位置に基づいてそれぞれ現在位置の検出結果を補正する複数台の慣性航法装置と、これら複数台の慣性航法装置に対し、稼働するものと待機するものとを所定の周期で順次切換える制御手段とを具備したことを特徴とする慣性航法システム。

IPC (2件)：

G01C 21/24 ,  G01S 5/14

FI (2件)：

G01C 21/24 ,  G01S 5/14

Fターム (6件)：

5J062AA01 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062DD11 ,  5J062EE00 ,  5J062FF04

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開平4-169814
  
• 特開昭49-080483
  
• 故障-許容慣性航法システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-105083   出願人：リットンシステムズインコーポレイテッド
• 特開平4-169814
  
• 特開昭49-080483