特許

J-GLOBAL ID：200903013220149749

走行制御システム

発明者： 堀内 則量
出願人/特許権者： 堀内 則量
代理人 (1件)： 井ノ口 壽
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-137984
公開番号（公開出願番号）：特開2000-330631
出願日： 1999年05月19日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：

【要約】【課題】 リングコードを使用することにより、車両の進入方向に無関係にコードの読み取りを可能にし、自動走行を制御する。【解決手段】 本発明による走行制御システムは、床面の1以上の位置にリングコード2(3..)を配置する。走行する車両1は、操舵および走行速度の制御が可能である。前記リングコードを読み取るように、コードリーダ11はレーザを媒体とするものであり、車両1が走行中に前記リングコードから一定の距離範囲内で配置されている。中央処理装置12は、前記コードリーダの読み取り値に基づいて制御信号を発生する。駆動装置は、前記制御信号に基づいて自動走行手段を制御する。各車両の前記中央処理装置12は自己の制御プログラムを有し、前記中央処理装置には駆動結果データが接続されており、前記中央処理装置は前記バーコードリーダの読み取り値、駆動結果データにより前記制御プログラムに基づいて制御信号を発生するように構成することができる。

請求項（抜粋）：

床面の1以上の位置に配置されるリングコードと、操舵および走行速度の制御が可能な自動走行手段を備える車両と、前記車両に車両が走行中に前記リングコードから一定の距離範囲内で前記リングコードを読み取るように配置されているレーザを媒体とするコードリーダと、前記コードリーダの読み取り値に基づいて、制御信号を発生する中央処理装置と、前記制御信号に基づいて自動走行手段を制御する駆動装置とから構成した走行制御システム。

FI (2件)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 E

Fターム (25件)：

5H301AA02 ,  5H301AA03 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD07 ,  5H301DD11 ,  5H301DD16 ,  5H301EE08 ,  5H301EE13 ,  5H301EE27 ,  5H301EE28 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF16 ,  5H301FF17 ,  5H301FF18 ,  5H301FF21 ,  5H301FF23 ,  5H301FF27 ,  5H301GG08 ,  5H301HH13

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開平2-056611
  
• 特開平3-129410
  
• バーコード及びバーコードリーダ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-357479   出願人：日本電気株式会社
• 特開平2-056611
  
• 特開平3-129410