特許
J-GLOBAL ID：200903013260736922
金具組立装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松本 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-223500
公開番号（公開出願番号）：特開平7-075926
出願日： 1993年09月08日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】人手に頼ることなく、無人でも金具の組立を行うことが可能な組立装置を提供する。【構成】一方の金具部品1を所定の位置に供給するパーツフィーダ3と、金具部品1に刻印を施す刻印機5と、金具部品1を所定位置と刻印機5の間を往復動させる金具移動手段と、金具部品1を所定位置から加締機13に位置決めして搬送する金具搬送機と、金具部品1と加締される他方の金具部品2が収容された金具パレット11a、11bを供給するパレット搬送装置10a、10bと、金具パレット11a、11bから他方の金具部品2を取出しそれを加締機13に位置決めして補給し、組立の終了した金具21、22を金具パレット11a、11bに戻す多関節型ロボット12a、12bから構成され、パレット搬送装置10a、10bおよび多関節型ロボット12a、12bは夫々交互に作動する。
請求項（抜粋）：
一方の金具部品を所定の位置に供給するパーツフィーダと、所定の位置に供給された一方の金具部品を該位置から加締機に位置決めして搬送する金具搬送機と、前記一方の金具部品と加締られる他方の金具部品が収容されたパレットを搬送するパレット搬送装置と、前記パレットから他方の金具部品を取出しそれを前記加締機に位置決めして補給し、組立の終了した金具を前記パレットに戻す多関節型ロボットとよりなることを特徴とする金具組立装置。
IPC (2件)：
B23P 21/00 306
, B23P 19/04
