特許
J-GLOBAL ID:200903013271358466
交差点での運転支援方法及び運転支援装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-334834
公開番号(公開出願番号):特開2007-140992
出願日: 2005年11月18日
公開日(公表日): 2007年06月07日
要約:
【課題】見通しの悪い交差点のみ、現在走行している道路と交差する道路の画像を表示させることができる交差点での運転支援方法及び運転支援装置を提供する。【解決手段】前方にT字路があると判断すると、CPU2はフロントカメラCA2を起動させフロントカメラCA2が撮像した撮像領域Z0のフロント画像データG2を使って画像プロセッサ10に対して見通しの良いT字路かどうか画像認識によって判別させる。CPU2は画像プロセッサ10の判別結果が見通しの良いT字路と判別すると、新たなT字路が見つかるまで道路案内画像をディスプレイ11に表示しながら走行する。一方、画像プロセッサ10が見通しの悪いT字路と判別すると、CPU2はブラインドコーナカメラCA1を起動させブラインドコーナカメラCA1が撮像した左側撮像領域Z1及び右側撮像領域Z2の画像をブラインドコーナ画像として道路案内画像に替えてディスプレイ11に表示させる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両の前端側方の側方画像を撮像する第1撮像手段を備え、前記第1撮像手段が撮像した側方画像を表示手段に表示させて、運転者に対して交差点での運転操作を支援する交差点での運転支援方法であって、
前記交差点に進入するとき、現在走行している道路と交差する道路の見通しの良悪を判別し、見通しが悪いと判別した時、前記第1撮像手段にて側方画像を撮像し、撮像した側方画像を前記表示手段に表示するようにしたことを特徴とする交差点での運転支援方法。
IPC (4件):
G08G 1/16
, B60R 1/00
, G01C 21/00
, G08G 1/096
FI (4件):
G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, G01C21/00 G
, G08G1/0969
Fターム (34件):
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129CC16
, 2F129DD21
, 2F129DD62
, 2F129EE02
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129EE65
, 2F129EE73
, 2F129GG10
, 2F129GG11
, 2F129GG12
, 2F129GG17
, 2F129HH02
, 2F129HH12
, 2F129HH20
, 2F129HH21
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180CC04
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF10
, 5H180FF11
, 5H180FF14
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL07
, 5H180LL15
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
起動判断装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-133670
出願人:日産自動車株式会社
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