特許
J-GLOBAL ID:200903013349322692
制動トルク制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
青山 葆 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-012944
公開番号(公開出願番号):特開2001-211502
出願日: 2000年01月21日
公開日(公表日): 2001年08月03日
要約:
【要約】【課題】 回生制動トルク制御装置と摩擦制動トルク制御装置とを備えた制動トルク制御装置において、回生制動トルクに対する摩擦制動トルク発生の時間的遅れを極力回避して運転者の制動意図に応じた総制動トルクを得る。【解決手段】 摩擦制動トルク制御装置が回生制動トルク制御装置に対して目標回生制動トルクを表わす情報を送信する一方、回生制動トルク制御装置は摩擦制動トルク制御装置に対して実回生制動トルクを表わす情報を送信し、摩擦制動トルク制御装置は、目標回生制動トルク値と実回生制動トルク値とに基づいて、目標回生制動トルクを表わす情報の送信から実回生制動トルク発生までの所要時間および現在までの経過時間を推定し、この経過時間前の目標回生制動トルク値と現在の目標総制動トルク値とに基づいて、目標摩擦制動トルク値を決定することを特徴とする。
請求項(抜粋):
車輪に作用する回生制動トルクを目標回生制動トルク値となるように制御する回生制動トルク制御装置と、上記車輪に作用する摩擦制動トルクを目標摩擦制動トルクとなるように制御する摩擦制動トルク制御装置とを備え、上記回生制動トルク制御装置と摩擦制動トルク制御装置とを協働させて目標総制動トルクを得るようにした制動トルク制御装置であって、上記摩擦制動トルク制御装置が上記回生制動トルク制御装置に対して目標回生制動トルクを表わす情報を送信する一方、上記回生制動トルク制御装置は上記摩擦制動トルク制御装置に対して実回生制動トルクを表わす情報を送信し、上記摩擦制動トルク制御装置は、目標回生制動トルク値と実回生制動トルク値とに基づいて、目標回生制動トルクを表わす情報の送信から実回生制動トルク発生までの所要時間(Тd)及び現在までの経過時間(Тs)を推定し、Тs時間前の目標回生制動トルク値と現在の目標総制動トルク値とに基づいて、目標摩擦制動トルク値を決定することを特徴とする制動トルク制御装置。
IPC (4件):
B60L 7/24
, B60K 6/02
, B60L 11/14
, B60T 8/00
FI (4件):
B60L 7/24 D
, B60L 11/14
, B60T 8/00 Z
, B60K 9/00 E
Fターム (36件):
3D046AA09
, 3D046CC06
, 3D046EE01
, 3D046HH02
, 3D046HH52
, 3D046KK11
, 5H115PA01
, 5H115PA08
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PI24
, 5H115PI29
, 5H115PO02
, 5H115PO06
, 5H115PO17
, 5H115PU08
, 5H115PU25
, 5H115PV09
, 5H115QE10
, 5H115QE12
, 5H115QI07
, 5H115QI13
, 5H115QN03
, 5H115RB08
, 5H115RB24
, 5H115RB26
, 5H115SE04
, 5H115SE10
, 5H115TB01
, 5H115TI02
, 5H115TO21
, 5H115TO26
, 5H115TO30
, 5H115TU16
, 5H115UI13
引用特許:
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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