特許
J-GLOBAL ID：200903013353135945
搬送装置、搬送装置の制御装置及び搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-014581
公開番号（公開出願番号）：特開平7-225614
出願日： 1994年02月08日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：
【要約】【目的】 搬送路の一部に障害が生じた場合でも代替の搬送経路を選択できて、搬送車の待ち時間を削減して効率的に搬送できる搬送システムを得る。【構成】 環状の副搬送路3を備え、副搬送路3の一部に障害が発生したときにこの障害を迂回するような搬送経路を選択し、障害がないときには複数の搬送経路のうちから最短のものを選択して搬送車9を移動させる。また、搬送状態にない搬送車9は、搬送状態の搬送車9の進路を妨害しないように自動的に退避する。
請求項（抜粋）：
生産対象物を搬送する搬送車と、上記搬送車が移動する環状の搬送路と、搬送すべき地点間の上記搬送路の経路を探索し、上記搬送路の経路が複数あるときに、より短い経路を選択して上記搬送車を移動させるように制御する搬送制御手段とを備えた搬送装置。
IPC (2件)：
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