特許

J-GLOBAL ID：200903013362589576

墨出しロボット

発明者： 橘 英明
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-156131
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318334
出願日： 1992年05月25日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 最低2人の作業者を必要とする墨出し作業を、一名で実施できる墨出しロボットを提供する。【構成】 本体は、前後進移動及び停止可能な台車10と、台車10上にy方向及び床20方向に対して直角方向に移動可能に搭載されてなるテーブル30と、これに昇降可能に搭載されてテーブル30のx方向移動によって床20上の測点Pnを指し示す指針31を備え、その降下時に測点Pn上にマークMnを印字するマーキング装置40と、台車10又はテーブル30に昇降可能に搭載されて降下時にマークMn上につぼ糸50の一端を押さえつける押接装置60と、台車10又はテーブル30に搭載されてつぼ糸50を自動的に巻き取る装置70とからなり、本体とは別に操縦装置80を備え、操縦装置80は、台車10の前後進移動及び停止と、テーブル30のx方向移動と、マーキング装置40と押接装置60との昇降駆動とを遠隔操作する構成とした。

請求項（抜粋）：

本体は、少なくとも、前後進移動(y方向)及び停止可能な台車10と、この台車10上に前記y方向及び床20方向(z方向)に対して直角方向(x方向)に移動可能に搭載されてなるテーブル30と、該テーブル30に昇降(z方向)可能に搭載されて該テーブル30のx方向移動によって床20上の測点Pnを指し示す指針31を備え、その降下時に前記測点Pn上にマークMnを印字するマーキング装置40と、前記台車10又は前記テーブル30に昇降(z方向)可能に搭載されて降下時に前記マークMn上につぼ糸50の一端を押さえつける押接装置60と、同じく前記台車10又は前記テーブル30に搭載されて前記つぼ糸50を自動的に巻き取る巻き取り装置70とからなり、上記本体とは別に操縦装置80を備え、該操縦装置80は、少なくとも上記本体の、台車10の前後進移動(y方向)及び停止と、テーブル30のx方向移動と、マーキング装置40と押接装置60との昇降(z方向)駆動とを遠隔操作する構成を特徴とする墨出しロボット。

IPC (4件)：

B25H 7/04 ,  G01C 15/02 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02