特許

J-GLOBAL ID：200903013389916064

グリッパ装置の制御方法

発明者： 佐々木 清美
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-076524
公開番号（公開出願番号）：特開平6-288186
出願日： 1993年04月02日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：

【要約】【目的】 地盤条件の如何にかかわらず機体の位置決め・保持が迅速かつ正確に行えるグリッパ装置の制御方法を提供する。【構成】 装置本体13の円周上に配設された四組のグリッパパッド14の向かい合う二組ずつを対となし、張出時のストロークと圧力に応じて交互に段階的に張り出して、フロント或いはリアグリッパ装置11,12を地山の壁面へ固定するようにした。

請求項（抜粋）：

トンネル等の地中掘削機に備えられグリッパパッドを壁面に張り出して機体を保持するグリッパ装置の制御方法であって、装置本体の円周上に配設された四組のグリッパパッドの向かい合う二組ずつを対となし、張出時のストロークと圧力に応じて交互にかつ段階的に張り出してグリッパ装置を所定位置に固定することを特徴とするグリッパ装置の制御方法。