特許
J-GLOBAL ID：200903013457150385
荷搬送設備
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-244477
公開番号（公開出願番号）：特開平8-108391
出願日： 1994年10月11日
公開日（公表日）： 1996年04月30日
要約：
【要約】【目的】 異なる作業動作を実行でき、作業員の安全を確保した荷搬送設備を提供する。【構成】 ガイドパス3に沿って荷6を搬送する走行台車2に、荷6の移載を行うロボット9と、このロボット9の制御盤8と、制御盤8とロボット9とを分離する安全柵10を設け、移載ステーション61側に、前記安全柵10とともにロボット9駆動時の危険エリアをカバーする固定安全柵62を設ける。【効果】 上記危険エリアが、台車2の安全柵10と固定の安全柵62によりカバーされることにより、ロボット9駆動時の作業員の安全を守ることができる。またロボット9は異なる複数の作業動作を行うことができ、1台の台車で複数の作業が可能となり、台車の台数を減少させることができ、コストを低減できる。
請求項（抜粋）：
荷の搬送経路に沿って荷を搬送する台車を備え、前記台車上に、前記荷の移載を行う移載装置と、前記移載装置の制御パネルと、この制御パネルと前記移載装置とを分離する安全柵とを設けたことを特徴とする荷搬送設備。
IPC (4件)：
B25J 19/06
, B25J 19/00
, B66F 9/24
, G05D 1/02
