特許
J-GLOBAL ID:200903013533204465

永久磁石形同期電動機の制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森田 雄一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-131590
公開番号(公開出願番号):特開2009-284582
出願日: 2008年05月20日
公開日(公表日): 2009年12月03日
要約:
【課題】所望のトルク、磁束を出力するための電流指令演算手段における制御定数を自動調整可能とし、PMSMの高効率運転及びトルク制御を従来よりも簡単に実現する。【解決手段】所望のトルク、磁束を出力するための電流指令演算手段18が、トルク指令値を入力とする磁束テーブルにより磁束指令値を演算する磁束指令演算器111と、トルク指令値,磁束指令値から電流指令値を演算する電流指令演算器133とを有し、電流指令演算手段18の制御定数を自動調整する手段が、q軸電流調整値をパラメータとして変化させる積分器301と、q軸電流調整値からd軸電流調整値を演算するd軸電流演算器302と、d,q軸電流調整値からトルク調整値を演算するトルク演算器303及び磁束調整値を演算する磁束演算器305と、トルク調整値,磁束調整値から磁束テーブルの出力を調整するための演算完了判定器304及びサンプルホールド回路306を有する。【選択図】図4
請求項(抜粋):
永久磁石形同期電動機の回転子の磁極方向をd軸、このd軸から90°進み方向をq軸と定義し、前記電動機の電流、端子電圧及び磁束をd,q軸上におけるベクトルとしてとらえ、 所望のトルク及び磁束を出力するための電流指令値を演算する電流指令演算手段と、 前記端子電圧を制御して前記電流を電流指令値に制御する手段と、 前記電流指令演算手段の制御定数を自動調整する自動調整手段と、 を備え、 前記電流指令演算手段は、 トルク指令値を入力とする磁束テーブルによって磁束指令値を演算する磁束指令演算手段と、 前記トルク指令値と前記磁束指令値とから前記電流指令値を演算する手段と、 を有し、 前記自動調整手段は、 q軸電流調整値をパラメータとして変化させる手段と、 前記q軸電流調整値からd軸電流調整値を演算するd軸電流演算手段と、 前記d軸電流調整値と前記q軸電流調整値とからトルク調整値を演算するトルク演算手段と、 前記d軸電流調整値と前記q軸電流調整値とから磁束調整値を演算する磁束演算手段と、 前記トルク調整値と前記磁束調整値とから前記磁束テーブルの出力を調整する手段と、 を有することを特徴とする永久磁石形同期電動機の制御装置。
IPC (2件):
H02P 21/00 ,  H02P 27/04
FI (1件):
H02P5/408 C
Fターム (11件):
5H505BB02 ,  5H505CC05 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505GG02 ,  5H505GG04 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ06 ,  5H505JJ08 ,  5H505LL22
引用特許:
出願人引用 (2件)
  • 特許第3640120号公報(段落[0032]〜[0037]、図1,図2等)
  • 特許第3570467号公報(段落[0017]〜[0027]、図1〜図5等)

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