特許
J-GLOBAL ID：200903013544681486
車両運動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-084821
公開番号（公開出願番号）：特開平5-246342
出願日： 1992年03月06日
公開日（公表日）： 1993年09月24日
要約：
【要約】【目的】 地上における車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する走行情報に基づいて車両の運動状態を制御する装置において、走行情報を車両位置のみならず時間にも関連付けて予め記憶させることにより、実際の走行条件を常に正しく推定する。【構成】 GPS方式で車両の現在位置を検出するコンピュータ10と、各種センサ40等からの信号に基づいて車両の実際の運動状態を推定するコンピュータ12と、現在の時間を検出する時計52と、走行情報を車両位置と時間とに関連付けて記憶した走行情報メモリ54とを設ける。さらに、それらに運動状態判定コンピュータ20を接続して、現在の車両位置と時間とに対応する走行情報を取得し、それと推定された運動状態とに基づいて、後輪舵角制御と操舵トルクアシスト量制御とを行う。
請求項（抜粋）：
地上における車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、現在の時間を検出する現在時間検出手段と、前記車両の実際の走行条件を位置と時間とに基づいて推定するのに適当な情報を記憶する記憶手段と、検出された車両の現在位置と現在の時間とに基づき、かつ、前記記憶手段に記憶されている情報を用いて車両の実際の走行条件を推定し、それに基づいて車両の運動状態を制御する運動状態制御手段とを含むことを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (9件)：
B62D 6/00
, G01C 21/00
, B62D101:00
, B62D103:00
, B62D105:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D121:00
, B62D137:00
