特許
J-GLOBAL ID：200903013566750058
カウンタステア判定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-260318
公開番号（公開出願番号）：特開平10-081247
出願日： 1996年09月09日
公開日（公表日）： 1998年03月31日
要約：
【要約】【課題】 滑り易い路面でのステアリングホイールの過剰操舵抑制制御を、カウンタステアを切っている時には停止させるためのカウンタステア判定装置を提供する。【解決手段】 操舵角の絶対値が所定値のところで操舵角並びに操舵角速度の今回値と前回値とを比較し、操舵角の今回値と、操舵角速度の今回値並びに前回値との方向が共に等しく、操舵角の今回値と前回値との方向が互いに異なり、かつ操舵角速度の今回値が所定値以上の時にカウンタステア状態と判定するようにしてなることを特徴とするカウンタステア判定装置を提供する。これにより、カウンタステア状態を的確に判別できるので、カウンタステア中に過剰操舵抑制制御を停止させて無用な反力がステアリングホイールに加わらないようにすることができる。
請求項（抜粋）：
操舵角の絶対値が所定値のところで操舵角並びに操舵角速度の今回値と前回値とを比較し、操舵角の今回値と、操舵角速度の今回値並びに前回値との方向が共に等しく、操舵角の今回値と前回値との方向が互いに異なり、かつ操舵角速度の今回値が所定値以上の時にカウンタステア状態と判定するようにしてなることを特徴とするカウンタステア判定装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D113:00
, B62D119:00
