特許
J-GLOBAL ID：200903013574755654
ロボット装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-008184
公開番号（公開出願番号）：特開2000-202790
出願日： 1999年01月14日
公開日（公表日）： 2000年07月25日
要約：
【要約】【課題】一定の範囲内に人などの移動物体を検出した時にその検出状態に応じてアームや駆動輪に対する駆動量の程度を制御することによって、人に対して不安感や恐怖感を与えないにする。【解決手段】アーム型ロボット本体1に設けられている超音波センサ5は、周囲の移動物体(人)を検出し、本体との距離が一定の範囲内になるとロボットアーム2の移動速度を減速制御する。
請求項（抜粋）：
周囲に人がいる可能性のある環境で作動するロボット装置において、ロボット周囲一定範囲の移動物体を検出する移動物体検出手段と、移動物体の検出状態に応じて作動部の駆動量を制御する制御部と、を備えて成るロボット装置。
Fターム (15件)：
3F059BB07
, 3F059CA04
, 3F059CA05
, 3F059CA06
, 3F059DA05
, 3F059DB04
, 3F059DC00
, 3F059DC08
, 3F059FB11
, 3F059FC02
, 9A001HH19
, 9A001HZ17
, 9A001HZ23
, 9A001KK32
, 9A001KK54
