特許
J-GLOBAL ID：200903013576893183
ロボツト装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-275201
公開番号（公開出願番号）：特開平5-111890
出願日： 1991年10月23日
公開日（公表日）： 1993年05月07日
要約：
【要約】【目的】 ロボット本体と制御装置を接続する、データ信号線束を構成するデータ信号線の本数を減らすことにより、断線や伝送エラーの発生の確率を小さくするとともに、データ信号線束の敷設スペースを小さくし、さらにコストダウンを行う。【構成】 従来のロボット装置において、制御装置2に収納されていた、ロータリー・エンコーダ3とセンサー部4からの信号を選択するためのセレクタ部5と、そのセレクタ部5を制御するためのセレクタコントロール部6と、そのセレクタコントロール部6を制御するためのシリアルデータを受信するシリアルデータ受信部7とをロボット本体1に収納し、制御装置2にロボット本体1のセレクタコントロール部6を制御するためのシリアルデータを送信するシリアルデータ送信部13を備える。
請求項（抜粋）：
ロボット本体と、制御装置と、ロボット本体と制御装置を接続するデータ信号線束とから構成され、ロボット本体がその制御軸ごとに設けられたロータリー・エンコーダと、ロボット本体をセンシング動作させるためのセンサー部と、ロータリー・エンコーダとセンサー部からの信号をロボット本体側から制御装置側へ伝送するためのラインレシーバ・ドライバと、ロータリー・エンコーダとセンサー部からの信号を選択するためのセレクタ部と、そのセレクタ部を制御するためのセレクタコントロール部と、そのセレクタコントロール部を制御装置側から制御するためのシリアルデータを受信するシリアルデータ受信部とを備え、制御装置がロータリー・エンコーダとセンサー部からの信号を受信するためのラインレシーバ・ドライバと、ロータリー・エンコーダとセンサー部からの信号をシリアルデータからパラレルデータに変換するシリアルデータ受信部と、変換されたエンコーダ信号とセンサー信号を読み取りロボット本体の制御軸を各軸ごとに制御するCPU部と、ロボット本体のセレクタコントロール部を制御するためのシリアルデータを送信するシリアルデータ送信部とを備えたロボット装置。
IPC (2件)：
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