特許

J-GLOBAL ID：200903013589650158

履帯の拡縮検出装置

発明者： 柴山 武美 ,  奥野 隆
出願人/特許権者： 日立建機株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-386448
公開番号（公開出願番号）：特開2002-187580
出願日： 2000年12月20日
公開日（公表日）： 2002年07月02日
要約：

【要約】【課題】 履帯の拡縮状態を容易に検出する。【解決手段】 車幅方向に段階的に拡縮可能な履帯15L,15Rを車幅に対応して設けられたピン24または25で固定し、不使用状態のピン25または24を旋回体3に設けられた収容台30に収容する。収容台30にリミットスイッチ31a,31bを設け、リミットスイッチ31a,31bによって収容台30に収容されたピン25または24を検出する。この検出結果に応じてピン24,25の使用状態が検出され、履帯15L,15Rの拡縮状態を検出することができる。

請求項（抜粋）：

車幅方向に段階的に拡縮可能な履帯を有する走行体と、この走行体に旋回装置を介して旋回可能に設けられた旋回体と、前記履帯の各幅に対応して設けられ、前記履帯を所定の幅で固定する固定用ピンと、前記旋回体に設けられ、前記固定用ピンのうち不使用状態のピンを収容する収容部材と、前記収容部材に収容された前記固定用ピンを検出するピン検出手段と、複数の定格荷重曲線を記憶する記憶手段と、前記ピン検出手段による検出結果に応じて前記複数の定格荷重曲線から1つを選択する選択手段と、前記選択された定格荷重曲線に基づいて作業用のアクチュエータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする履帯の拡縮検出装置。

IPC (8件)：

B62D 55/10 ,  B62D 55/084 ,  B66C 15/00 ,  B66C 23/36 ,  B66C 23/88 ,  B66C 23/90 ,  E02F 9/02 ,  E02F 9/26

FI (8件)：

B62D 55/10 A ,  B62D 55/084 ,  B66C 15/00 A ,  B66C 23/36 A ,  B66C 23/88 A ,  B66C 23/90 N ,  E02F 9/02 C ,  E02F 9/26 A

Fターム (10件)：

2D015HA03 ,  3F204AA04 ,  3F204CA05 ,  3F204FA02 ,  3F204FB20 ,  3F204FC03 ,  3F205AA07 ,  3F205HA10 ,  3F205HB01 ,  3F205HC01