特許

J-GLOBAL ID：200903013607533229

歩行訓練機

発明者： 谷 知之 ,  藤江 正克 ,  和田 紀彦 ,  吉田 輝
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-277031
公開番号（公開出願番号）：特開平7-124208
出願日： 1993年11月05日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：

【要約】【目的】 省スペースで擬似屋外歩行が体験できる歩行訓練機に関し、被訓練者や介助者への負担が少なく、歩行訓練を継続しておこない易いコンパクトな歩行訓練機の提供を目的とする。【構成】 (1)左右の歩行用の2本の環状ベルト8(8A、8B)と、各々のベルトの駆動装置9(9A、9B)及び速度検出手段10(10A、10B)と速度制御手段5aを有する床面固着の歩行面装置2、(2)屋外画像を表示する映像表示装置3、(3)被訓練者の身体を支える把持手段22と、その姿勢を変化させる駆動手段4A、4Bと、前記把持手段にかかる被訓練者の応力を測定する手段21Aとを有する介助装置4、及び(4)前記歩行面装置2、映像表示装置3、介助装置4の制御を行う統括制御装置5、を備えた歩行訓練機である。被訓練者の状態にあわせて歩行する左右の足に適正な粘性抵抗を与え、移動に伴って投射される屋外画像を変化させる。

請求項（抜粋）：

被訓練者の歩道を成す環状ベルトと、該ベルトの駆動手段と、該ベルトの速度検出手段と、該速度検出手段で検出されたベルトの速度を基にして歩行中の被訓練者の足に粘性抵抗を与えるように前記駆動手段を制御する速度制御手段と、を備え床面に固定された歩行面装置と、被訓練者の前方に設けられた映像表示装置と、前記環状ベルト上にある被訓練者の身体を支える把持手段と、該把持手段の姿勢を変化させる駆動手段と、被訓練者が前記把持手段に印加している応力を測る応力測定手段と、を備えた介助装置と、前記歩行面装置、前記映像表示装置及び前記介助装置の制御を行う統括制御装置と、を有する歩行訓練機。

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭57-131438
  
• 歩行訓練装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-116524   出願人：株式会社クボタ
• 特開昭62-139677
  
• 特開昭61-065937
  

審査官引用 (1件)

• 特開昭57-131438