特許
J-GLOBAL ID:200903013625016762
モータ制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
吉田 研二 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-066943
公開番号(公開出願番号):特開平6-284788
出願日: 1993年03月25日
公開日(公表日): 1994年10月07日
要約:
【要約】【目的】 複数個のモータに対する負荷分配を最適制御する。【構成】 モータA及びBの合計損失が最小となる負荷分配比が得られるよう、予めテーブルを設定しておく。このテーブルを回転数N及びトルク指令により参照し、得られた負荷分配比に基づきモータA及びBに対しトルク指令を配分する。配分されたトルク指令によりインバータ26を制御することにより、モータA及びB合計での損失が最小となり、高効率運転となる。トルク配分の割当を温度tA 及びtB の比較結果に応じて設定することによりモータA及びBの温度上昇が抑制される。
請求項(抜粋):
各モータが互いに負荷を分担するようほぼ同一の出力性能を有する複数個のモータの出力軸がディファレンシャルギアにより連結された構成を有する駆動装置を制御対象とし、ディファレンシャルギアの出力側において回転数を検出する手段と、駆動装置に要求される出力及び検出された回転数に基づき、駆動装置の損失がほぼ最小となる負荷分配比を決定する手段と、決定された負荷分配比に応じて各モータの出力を制御する手段と、を備えることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件):
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