特許

J-GLOBAL ID：200903013739697867

ピッキング装置

発明者： 水本 克典
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (3件)： 津野 孝 ,  三宅 正之 ,  河合 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-258749
公開番号（公開出願番号）：特開2004-090205
出願日： 2002年09月04日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：

【課題】エアーを使うことなく、簡単な構造で確実にワークのピッキングを行うことができ、しかも、装置停止時においても、把持中のワークを開放することのないピッキング装置を提供すること。【解決手段】ワーク200を把持し移載するピッキング装置100において、ワーク200を把持する3本以上の爪110と、爪110を同一円周上に等間隔に支持する爪支持部材と、爪支持部材に外嵌し、爪の先端部方向に常時付勢されている爪支持部材カバー130と、爪支持部材カバー130を後退させる電磁ソレノイド160を有し、爪支持部材カバー130の後退に連動し、爪110の間隔が拡大する構造とする。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

ワークを把持し移載するピッキング装置において、 前記ワークを把持する3本以上の爪と、 前記爪を同一円周上に等間隔に支持する爪支持部材と、 前記爪支持部材に外嵌し、前記爪の先端部方向に常時付勢されている爪支持部材カバーと、 前記爪支持部材カバーを後退させる電磁ソレノイドを有し、 前記爪支持部材カバーの後退に連動し、前記爪の間隔が拡大することを特徴とするピッキング装置。

IPC (1件)：

B25J15/08

FI (1件)：

B25J15/08 K

Fターム (11件)：

3C007AS35 ,  3C007DS01 ,  3C007ES04 ,  3C007ES05 ,  3C007ES06 ,  3C007ET08 ,  3C007EU14 ,  3C007EV10 ,  3C007EV23 ,  3C007HS24 ,  3C007NS07