特許

J-GLOBAL ID：200903013757985365

画像処理装置及び画像処理方法

発明者： 岡田 隆三
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-296836
公開番号（公開出願番号）：特開2002-112252
出願日： 2000年09月28日
公開日（公表日）： 2002年04月12日
要約：

【要約】【課題】 自動車載TVカメラで前後方を観測し障害物検出等する際に映像から路面の凹凸や操舵による揺れの影響を除去する画像処理装置を提供すること。【解決手段】 移動体の前方または後方の消失点を視野内に含む画像が取得可能な装置である画像入力部1によって得られた画像列から、画像領域選択部2によって、路面の凹凸や操舵による揺れ以外の、自車両の移動に伴う画像の変化が微小となる領域を選択する。揺れ検出部3では、画像領域選択部2で選択された領域内で各画素の移動ベクトルを検出し、この移動ベクトルを解析することによって移動体の揺れ量を算出する。揺れ補正部4では、揺れ検出部3で算出された揺れ量を用いて、揺れが0となるように画像を修正し出力する。

請求項（抜粋）：

実空間を移動する移動物体に取り付けられた時系列画像を得る画像入力手段と、この画像入力手段によって取り込まれた前記時系列画像の揺れを検出するために用いる画像領域を選択する画像領域選択手段と、この画像領域選択手段によって選択された前記画像領域内での画像の揺れ量を検出する揺れ検出手段と、この揺れ検出手段によって検出された前記揺れ量に基づいて、前記時系列画像の揺れを補正する揺れ補正手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/20 100

FI (3件)：

H04N 7/18 J ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/20 100

Fターム (11件)：

5C054AA01 ,  5C054EJ00 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054HA30 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA35 ,  5L096FA81 ,  5L096HA04 ,  5L096MA03

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-323074   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平4-213973