特許
J-GLOBAL ID：200903013775841753
電子部品装着装置の部品装着速度制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-059736
公開番号（公開出願番号）：特開平5-226887
出願日： 1992年02月14日
公開日（公表日）： 1993年09月03日
要約：
【要約】【目的】 吸着ノズル、センタリング爪及び部品供給ユニットの送り速度を一括して装着する電子部品の種類,型式に最も適した速度に制御する。【構成】 所定の電子部品を電子部品供給ユニット20から取り出してプリント基板3上に装着する装着ヘッド2を相互に直交する水平面内で移動させる一組の駆動軸を有するロボット装置10と、上記装着ヘッド2に設けられ、電子部品を吸着して保持する吸着ノズル112の上下動、この吸着ノズル112に保持された電子部品のセンタリング爪121の開閉動作、及び上記所定の電子部品を供給する部品供給ユニット20の送り作動をそれぞれ制御する単一のカム軸に設けられた一組のカムからなる制御手段と、上記装着ノズルに吸着して保持された電子部品を所定の向きに回転させる装着スピンドルの回転手段とを有し、上記ロボット装置の一組の駆動軸と、上記装着スピンドルを回転させる回転手段の回転軸と、上記装着ヘッドのカム軸の回転を制御するカム軸制御軸との速度を、それぞれ独立して制御可能にした。
請求項（抜粋）：
複数の電子部品供給ユニットを有し、この電子部品供給ユニットから順次電子部品を取り出してプリント基板に装着する電子部品装着装置において、所定の電子部品を電子部品供給ユニットから取り出してプリント基板上の所定の位置に装着する装着スピンドルを有する装着ヘッドと、この装着ヘッドを相互に直交する水平面内で移動させる一組の駆動軸を有するロボット装置と、上記装着ヘッドに設けられ、電子部品を吸着して保持する吸着ノズルの上下動、この吸着ノズルに保持された電子部品をセンタリングするセンタリング爪の開閉動作、及び上記所定の電子部品を供給する部品供給ユニットの送り作動をそれぞれ制御する単一のカム軸に設けられた一組のカムからなる制御手段と、上記装着ノズルに吸着して保持された電子部品を所定の向きに回転させる装着スピンドルの回転手段とを有し、上記ロボット装置の一組の駆動軸と、上記装着スピンドルを回転させる回転手段の回転軸と、上記装着ヘッドのカム軸の回転を制御するカム軸制御軸との速度を、それぞれ独立して制御可能にしたことを特徴とする電子部品装着装置の部品装着速度制御方法。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/00
