ヨー角速度検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長谷川芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-012752
公開番号（公開出願番号）：特開平10-206453
出願日： 1997年01月27日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：

【要約】【課題】角速度センサの出力値が不正確に補正されることを防止することができるヨー角速度検出装置を提供する。【解決手段】演算器4は、車両10の走行、停止及び走行を検出することにより、停止時の角速度センサ1の出力信号を用いて走行時の出力信号を補正する。さらに、ステアリング104の操舵角を舵角センサ3により検出することにより、演算器4が車両の状況を判定し、操舵角が大きい場合は、回転運動を行う移動体上に車両10が位置するものと推定する。

請求項（抜粋）：

イグニションスイッチを有する車両に設けられ、前記車両ヨー方向の角速度を示す角速度信号を出力するヨー角速度検出装置において、前記車両ヨー方向の角速度に応じた信号を出力する角速度センサと、前記イグニションスイッチがオン状態の間に、前記車両が走行、停止及び走行を連続して行った場合に、前記停止時の前記角速度センサの出力信号からオフセット調整信号を求め、前記オフセット調整信号を前記角速度センサのその後の出力信号から減じた信号を前記角速度信号として出力する演算手段と、を備えることを特徴とするヨー角速度検出装置。

IPC (3件)：

G01P 9/00 , G01C 21/00 , G01P 21/02

FI (3件)：

G01P 9/00 , G01C 21/00 D , G01P 21/02

前のページに戻る