工業用ロボットのトーチ回転装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：前田弘 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-020014
公開番号（公開出願番号）：特開平9-216065
出願日： 1996年02月06日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：

【要約】【課題】ロボットアーム1の先端部にその長手方向と略垂直な軸心b回りに回転可能に軸支されるロボット手首部15と、このロボット手首部15に支持されかつその回転軸心bと略垂直な方向に延びるトーチ30との各回転範囲がケーブル35等によって制限されないようにし、トーチ30の姿勢及びその先端のノズル33の位置のとり得る自由度を大きくしてロボットの教示作業を簡単にする。【解決手段】ロボット手首部15をロボットアーム1の側方に配置し、トーチ30をその中心軸回りに回転可能にロボット手首部15に支持し、トーチ30をその中心軸回りに回転させるモータ20をロボット手首部15に設ける。

請求項（抜粋）：

ロボットのアーム先端部に該アームの長手方向と略垂直な軸心回りに回転可能に軸支されたロボット手首部と、上記ロボット手首部に支持されかつその回転軸心と略垂直な方向に延び、ケーブルが接続されたトーチとを備えた工業用ロボットのトーチ回転装置において、上記ロボット手首部はロボットアームの側方に配置され、上記トーチはロボット手首部にトーチの中心軸回りに回転可能に支持されており、上記トーチをその中心軸回りに回転させるトーチ駆動手段を備えたことを特徴とする工業用ロボットのトーチ回転装置。

IPC (3件)：

B23K 9/30 , B23K 9/12 331 , B25J 17/00

FI (3件)：

B23K 9/30 , B23K 9/12 331 H , B25J 17/00 A

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