特許
J-GLOBAL ID：200903013944678107
車載カメラのキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
西脇 民雄
, 西村 公芳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-364537
公開番号（公開出願番号）：特開2004-200819
出願日： 2002年12月17日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：
【課題】キャリブレーションの高精度化を図ることができる車載カメラのキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】本発明に係るキャリブレーション方法では、車両との相対的な位置関係が既知の基準マーカーをカメラにより撮像し、基準マーカーの撮像画像をディスプレイ4の画面に表示させるとともに、ジョイスティックの操作に応じて画面内で移動するポイントマーカー17a,17b,...,17iをその撮像画像とともに表示させ、ジョイスティックの操作によりポイントマーカー17a,17b,...,17iが独立に移動して画面内で基準マーカーの特定点16a’,16b’,...,16i’に重ねられたときに、ポイントマーカー17a,17b,...,17iの画面内における座標を抽出し、その抽出された座標と特定点の実空間における座標とを対応させることにより、カメラの設置情報を求める。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車両に設けられたカメラの設置位置又は設置角度に関する情報を求めてキャリブレーションを行う車載カメラのキャリブレーション方法であって、
前記車両との相対的な位置関係が既知の基準マーカーを前記カメラにより撮像する第1のステップと、
前記基準マーカーの撮像画像を表示手段の画面に表示させるとともに、操作手段の操作に応じて前記画面内で移動する複数のマーカーを前記撮像画像とともに表示させる第2のステップと、
前記操作手段の操作により前記複数のマーカーが独立に移動して前記画面内で前記基準マーカーの複数の特定点にそれぞれ重ねられたときに、前記複数のマーカーの前記画面内における座標を抽出する第3のステップと、
前記複数のマーカーの抽出された座標と前記複数の特定点の実空間における座標とを対応させることにより、前記カメラの設置位置又は設置角度に関する情報を求める第4のステップとを含むことを特徴とする車載カメラのキャリブレーション方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H04N7/18 K
, H04N7/18 J
, B60R1/00 B
5C054AA01
, 5C054EA05
, 5C054EH01
, 5C054FC15
, 5C054FD01
, 5C054FE12
, 5C054HA26
, 5C054HA30
