特許
J-GLOBAL ID：200903013958470339
曳航体の姿勢制御方法及び姿勢制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-320603
公開番号（公開出願番号）：特開平9-159397
出願日： 1995年12月08日
公開日（公表日）： 1997年06月20日
要約：
【要約】【課題】 母機又は母船の姿勢変化に追従させて曳航体を姿勢制御することを可能とし、これにより、曳航索の破断事故の防止を図ることができるとともに、母機又は母船の機動性の制限を緩和し、曳航体の運動範囲の拡大を図ることができるようにする。【解決手段】 曳航索2を介して母機又は母船に曳航される曳航体1の姿勢を制御する装置であって、曳航索2に加わる張力の縦方向及び横方向の成分を検出する張力センサ11と、この張力センサ11が検出した曳航索2の張力の縦方向及び横方向の成分にもとづいて、曳航体1のピッチ制御量及びロール制御量を算出する制御演算器12と、この制御演算器12の算出結果にもとづいて曳航体1の可動翼1aを駆動させる駆動部13とを備えた構成としてある。
請求項（抜粋）：
曳航索を介して母機又は母船に曳航される曳航体の姿勢を制御する方法であって、前記曳航索に加わる張力の少なくとも縦方向と横方向の成分にもとづいて、前記曳航体の姿勢を制御することにより、前記曳航体の姿勢を前記母機又は母船の姿勢変化に追従させることを特徴とする曳航体の姿勢制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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