電動パワーステアリング装置の制御装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-263311
公開番号（公開出願番号）：特開平8-107696
出願日： 1994年10月04日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：

【要約】【目的】モータ駆動回路に供給されるバッテリ電圧の変動に応じてモータの駆動制御の応答性、安定性等、設計時の制御特性が低下することを防止する。【構成】イグニッションスイッチ14がオン状態となったときバッテリ16の電圧をバッテリ電圧検出回路66により検出し、検出したバッテリ電圧に対応する、バッテリ電圧Bに応じて設定されるモータ駆動回路30の制御ゲインであるPWMゲインKPWM を求め、このPWMゲインKPWM とPID制御における比例ゲインKP との積が、設計時の基準PWMゲインKPWM ′と基準比例ゲインKP ′との積αと一致するように、KP =α/KPWM により比例ゲインKP を算出し、以後この比例ゲインKP をもとにPID制御を行う。

請求項（抜粋）：

操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータと、少なくとも前記操舵トルク検出手段のトルク検出値に基づいて前記電動モータに操舵補助力を発生させる制御信号を出力する制御手段と、該制御手段からの制御信号に基づいて前記電動モータの通電方向及び通電量を制御するモータ駆動回路とを備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータ駆動回路に供給される電圧を検出する電圧検出手段と、前記操舵トルク検出手段から前記電動モータまでの入出力系の予め設定された制御ゲインと前記電圧検出手段の電圧検出値とをもとに当該入出力系の制御ゲインを設定するゲイン設定手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (3件)：

H02P 7/29 , B62D 5/04 , H02P 5/06

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平3-213464
特開平2-212269
特開昭64-097197

審査官引用 (3件)

特開平3-213464
特開平2-212269
特開昭64-097197

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