特許

J-GLOBAL ID：200903013989342002

自動工具交換装置

発明者： 堀田 政嗣 ,  白井 良典
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 岡田 英彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-061918
公開番号（公開出願番号）：特開2000-254832
出願日： 1999年03月09日
公開日（公表日）： 2000年09月19日
要約：

【要約】【課題】 自動工具交換装置による工具交換に要する時間を短縮すること。【解決手段】 工具(41a等)を保持する複数の工具保持部(11a等)が形成された、回転可能な工具ホルダ11と、該工具ホルダ11を回転させる回転手段13、14と、前記工具ホルダ11の工具保持部(11a等)から工具(41a等)を取出すこと及び前記工具ホルダ11の工具保持部(11a等)へ工具(41a等)を挿入することを行う工具交換手段2、5、6と、前記工具交換手段2、5、6が前記工具ホルダ11の工具保持部(11a等)から工具(41a等)を取出す位置に到達したとき、又は、前記工具交換手段2、5、6が前記工具ホルダ11の工具保持部(11a等)に工具を挿入する位置に到達したときに、前記工具交換手段2、5、6による工具(41a等)の保持を解除する解除手段7、8とを具備する自動工具交換装置1。

請求項（抜粋）：

工具を保持する複数の工具保持部が形成された、回転可能な工具ホルダと、該工具ホルダを回転させる回転手段と、前記工具ホルダの工具保持部から工具を取出すこと及び前記工具ホルダの工具保持部へ工具を挿入することを行う工具交換手段と、前記工具交換手段が前記工具ホルダの工具保持部から工具を取出す位置に到達したとき、又は、前記工具交換手段が前記工具ホルダの工具保持部に工具を挿入する位置に到達したときに、前記工具交換手段による工具の保持を解除する解除手段とを具備することを特徴とする自動工具交換装置。

IPC (2件)：

B23Q 3/155 ,  B23Q 3/157

FI (2件)：

B23Q 3/155 F ,  B23Q 3/157 E

Fターム (6件)：

3C002AA03 ,  3C002AA08 ,  3C002DD14 ,  3C002EE05 ,  3C002KK01 ,  3C002LL00