車両運動を表す運動量の制御方法および制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢野敏雄 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-506065
公開番号（公開出願番号）：特表2001-500821
出願日： 1998年04月02日
公開日（公表日）： 2001年01月23日
要約：

【要約】本発明の装置ないし方法は、車両運動を表す運動量を制御するために使用される。装置は、車両運動を表す量を検出するための第1の手段を有する。装置は少なくとも2つの制御装置を有し、これら制御装置は相互に依存せずに、適切なアクチュエータによって、第1の手段により検出された量に基づいて車両の安定化のための制御介入を行う。ここで制御装置の少なくとも1つは車両の操舵に制御介入する。さらに制御装置の少なくとも1つは車両のブレーキおよび/または機関に制御介入し、別の制御装置が車台アクチュエータに制御介入する。さらに装置は第2の手段を有し、この第2の手段により第1の手段により検出された量に基づいて、信号および/または量が検出され、この信号および/または量により少なくとも2つの制御装置の少なくとも1つが少なくとも一時的に、車両が安定化されるよう制御される。ここで少なくとも2つの制御装置の少なくとも1つは、これが第2の手段により検出された信号および/または量によって制御されるまで、第2の手段によっては制御されずに車両の安定化のための制御介入を行う。

請求項（抜粋）：

車両運動を表す運動量の制御装置であって、車両運動を表す量を検出するための第1の手段(401)を有し、該第1の手段は少なくとも2つの制御装置(405,406,407)を有し、当該制御装置は相互に依存せず、適切なアクチュエータ(409,410,413,416,417)を用い、前記第1の手段によって検出された、車両運動を表す量に基づいて車両の安定化のための制御介入を実行し、少なくとも1つの制御装置(405)によって車両のブレーキ(410)および/または機関(409)が制御され、少なくとも1つの制御装置(406)によって車両の操舵部(413)が制御され、および/または少なくとも1つの制御装置(407)によって車両の車台アクチュエータ(416)が制御され、さらに第2の手段(404)を有し、該第2の手段によって、前記第1の手段により検出された量に基づき、信号および/または量が検出され、当該信号および/または量によって少なくとも2つの制御装置のうちの少なくとも1つが少なくとも一時的に制御され、このことにより車両は安定化し、少なくとも2つの制御装置のうちの少なくとも1つは、これが第2の手段により検出された信号および/または量によって制御されるまで、第2の手段により制御されずに車両の安定化のための制御を実行する、ことを特徴とする制御装置。

IPC (10件)：

B60K 41/28 , B60G 17/015 , B60T 8/24 , B60T 8/32 , B62D 6/00 , F02D 29/02 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (6件)：

B60K 41/28 , B60G 17/015 Z , B60T 8/24 , B60T 8/32 , B62D 6/00 , F02D 29/02 G

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両の電子装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-068928 出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
車両の制御方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-052231 出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

審査官引用 (1件)

車両の電子装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-068928 出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング

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