特許
J-GLOBAL ID：200903014007444725
内視鏡装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-178382
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023292
出願日： 1991年07月18日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：
【要約】【目的】 安全性を確保できると共に、操作性も向上できる機能を備えた内視鏡装置を提供することを目的とする。【構成】 湾曲自在の湾曲部を電気的に駆動するモータ32、33と、前記モータ32、33の駆動制御を行う制御回路48と、前記モータ32、33の駆動制御を行うための湾曲指示値を前記制御回路48に出力するジョイスティック64、65と、湾曲部の湾曲角を検出する湾曲角検出回路40、50と、前記湾曲指示値と検出された湾曲角を比較する比較部48aと、この比較部48aが一致したと判断する前と後とで制御動作を変更するためのフラグを記憶するフラグ記憶部48bとを備えた構成である。
請求項（抜粋）：
挿入部に設けられた湾曲自在の湾曲部と、該湾曲部を湾曲駆動する駆動手段と、前記駆動手段に湾曲角の指示信号を出力する指示信号出力手段と、前記湾曲部の湾曲角の検出手段と、前記指示信号と前記検出手段を比較する比較手段と、該比較手段の出力が実質上一致する前と後で前記駆動手段への制御を変更する変更手段とを設けたことを特徴とする内視鏡装置。
IPC (2件)：
A61B 1/00 310
, G02B 23/24
