特許

J-GLOBAL ID：200903014009456283

車線異常検出回路及びそれを用いた追突警報装置

発明者： 小俣 晋司
出願人/特許権者： 株式会社カンセイ
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-141978
公開番号（公開出願番号）：特開平11-339195
出願日： 1998年05月22日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：

【要約】【課題】 車線が通常状態に認識できない場合にはそれを検出する装置を提供すると共に、車線を認識できない場合には警報を抑制する装置を提供する。【解決手段】 前方車両を撮像する撮像装置からの画像信号に基づいて車線を検出する車線座標検出手段と、各種車線の単位長さの形状及び単位長さを複数集めたときの形状を記憶するメモリと、前記車線座標検出手段によって得られた車線と前記メモリに記憶された車線の単位長さの形状及び単位長さを複数集めたときの形状を比較して車線異常を検出する車線異常検出手段とを備えてなる。また、この車線異常検出手段によって車線異常警報等を抑制する。

請求項（抜粋）：

車両前方を撮像する撮像装置からの画像信号に基づいて車線を検出する車線検出手段と、各種車線の単位区間の形状を記憶するメモリと、前記車線検出手段によって得られた車線と前記メモリに記憶された車線の単位区間の形状とを比較して車線形状の異常を判断する車線形状判断手段とを備えたことを特徴とする車線異常検出回路。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620

FI (3件)：

G08G 1/16 D ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z