特許

J-GLOBAL ID：200903014073092449

遠隔操作装置

発明者： 神徳 徹雄
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-058581
公開番号（公開出願番号）：特開2002-254362
出願日： 2001年03月02日
公開日（公表日）： 2002年09月10日
要約：

【要約】【課題】 マニピュレータ等種々の作動部材を操作する操作装置は、作動部材の移動方向や把持の駆動制御を行うことができるが、1つの操作装置で作動部材の剛性を操作性良く調整することができなかった。【解決手段】 遠隔地のマニピュレータ8や把持部9等の作動部材の操作を、利用者の操作によって行う操作部材1は、下端の支持部5に支持された操作部材の各移動方向、移動量等を検出する6軸の力・トルクセンサ6を備える。また、操作部3の表面に圧力センサ7を貼り、操縦者が操作する際に利用者が例えばマニピュレータのアームの剛性を強くしたいとき、あるいは機械加工部の力を大きくしたいとき時のように作動部材の剛性を高くしたいときは、このとき操縦者が自然に行う操作部材を握る手に力が入ること、及び握り方が変わることを操作部の圧力センサ7で検出し、その圧力信号により作動部材の剛性を制御する。

請求項（抜粋）：

遠隔地の作動部材に対して少なくとも作動部材の位置を操作する操作信号を出力する操作部材を備えた遠隔操作装置において、前記操作部材の操縦者が握る操作部に、操縦者の握りの状態を検出するセンサを設け、前記センサにより作動部材の制御剛性を調整する手段を備えたことを特徴とする遠隔操作装置。

IPC (8件)：

B25J 3/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/00 ,  B25J 19/02 ,  G05G 1/06 ,  H04M 11/00 301 ,  H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/00 371

FI (8件)：

B25J 3/00 Z ,  B25J 13/08 Z ,  B25J 19/00 K ,  B25J 19/02 ,  G05G 1/06 ,  H04M 11/00 301 ,  H04Q 9/00 301 B ,  H04Q 9/00 371 B

Fターム (47件)：

3C007AS00 ,  3C007AS27 ,  3C007AS28 ,  3C007AS29 ,  3C007AS32 ,  3C007AS35 ,  3C007CY02 ,  3C007CY32 ,  3C007CY40 ,  3C007JS03 ,  3C007JT04 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS30 ,  3C007KS34 ,  3C007KV06 ,  3C007KW03 ,  3C007LU06 ,  3C007LU10 ,  3C007LV10 ,  3C007LV15 ,  3C007MS30 ,  3C007MT01 ,  3C007MT02 ,  3C007MT10 ,  3C007MT15 ,  3J070AA03 ,  3J070BA11 ,  3J070BA51 ,  3J070CA01 ,  3J070CC71 ,  3J070CE01 ,  3J070DA70 ,  5K048AA04 ,  5K048AA05 ,  5K048BA21 ,  5K048DC07 ,  5K048EB02 ,  5K048EB10 ,  5K048FB05 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02 ,  5K048HA04 ,  5K048HA11 ,  5K048HA21 ,  5K101KK11 ,  5K101LL01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-101789
  
• コンピュータ設計支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-157401   出願人：工業技術院長