特許
J-GLOBAL ID：200903014083960325
電動パワーステアリング制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-288610
公開番号（公開出願番号）：特開平11-115789
出願日： 1997年10月21日
公開日（公表日）： 1999年04月27日
要約：
【要約】【課題】 車両運転の始動時等に操舵トルクの急激な(または緩慢な)変動が無く、しかも、ハンドルにアシストトルクを与えるモータの制御開始時の操舵フィーリングを良好そして安定化できる電動パワーステアリング装置を得る。【解決手段】 ステアリング系の操舵トルクを検出するトルクセンサ4と、ステアリング系に連結されトルクを付勢するモータ5と、トルクセンサ4で検出した操舵トルクが所定値以下になってからモータ5による付勢を開始するモータ制御手段33、34とを備えている。
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、ステアリング系に連結されトルクを付勢するモータと、前記操舵トルク検出手段で検出した操舵トルクが所定値以下になってから前記モータによる付勢を開始するモータ制御手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D121:00
, B62D127:00
