特許
J-GLOBAL ID：200903014128244154
作業装置の角度検出機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-142025
公開番号（公開出願番号）：特開平8-005363
出願日： 1994年06月23日
公開日（公表日）： 1996年01月12日
要約：
【要約】【目的】 作業装置の固定体に枢支された回転体の固定体に対する回転角度を精度良く正確に検出する。【構成】 ブームフートピン20側の軸芯位置に固定側プーリ21を固定し、伸縮ブーム6のブラケット27に回転側プーリ22を回転自在に取付け、固定側プーリ21と回転側プーリ22とをタイミングベルト23で連結し、回転側プーリ22の回転軸24にロータリエンコーダ25の検出軸を連結する。伸縮ブーム6が回転すると、回転側プーリ22は、固定側プーリ21の周りを公転すると共に回転軸上で自転するので、回転側プーリ22自転角度を検出することにより伸縮ブーム6の回転角度が検出できる。
請求項（抜粋）：
作業装置の固定体に枢支された回転体の前記固定体に対する回転角度を検出する角度検出機構であって、固定体側の回転体回転中心位置に固定側プーリを固定し、回転体の適所に回転側プーリを回転自在に取付け、固定側プーリと回転側プーリとをタイミングベルトで連結し、回転側プーリの回転軸に角度検出器の検出軸を連結したことを特徴とする作業装置の角度検出機構。
IPC (3件)：
G01B 21/22
, B60P 3/14
, E21C 11/00
