特許
J-GLOBAL ID:200903014131593895
ボトルグリッパ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西 孝雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-361532
公開番号(公開出願番号):特開2002-159928
出願日: 2000年11月28日
公開日(公表日): 2002年06月04日
要約:
【要約】【課題】 容器の洗浄、充填などを行う装置に用いるボトルグリッパにおいて、口部や胴部の太さが異なる容器を常に正確な位置で保持可能にする。【解決手段】 グリッパケース2に設けた左右方向の直線ガイド9に左右一対のフィンガ15が摺動自在に装着されている。グリッパケース2には、直線ガイド9と直交する水平方向の駆動杆5が装着され、その先端と左右のフィンガ15とが直線運動変換機構24で連結されている。ボトルを2箇所で把持するときは、2個の駆動杆5a、5bと、二対の直線ガイド9a、9bとを上下方向に近接して設け、下側の直線ガイド9bに下方に延びるスペーサ17を介して下フィンガ15bを摺動自在に装着する。スペーサ17の寸法の変更によって上下のフィンガの間隔を変更する。
請求項(抜粋):
グリッパケース(2)と、当該グリッパケースの先端側左右両側に水平方向に延びる直線ガイド(9)と、この直線ガイドに摺動自在に装着された一対のフィンガ(15)と、前記直線ガイドと直交する水平方向に進退駆動される駆動杆(5)と、この駆動杆の先端と一対のフィンガのそれぞれとを連結する一対の直線運動変換機構(24)を備えているボトルグリッパ。
IPC (3件):
B08B 9/32
, B08B 9/093
, B67C 3/24
FI (3件):
B08B 9/32
, B08B 9/093
, B67C 3/24
Fターム (9件):
3B116AA23
, 3B116AB27
, 3B116AB42
, 3B116BB22
, 3B116CD41
, 3E079AB01
, 3E079BB08
, 3E079FF03
, 3E079FF16
引用特許:
審査官引用 (4件)
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チャック装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-313507
出願人:シーケーディ株式会社
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特表平4-507375
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特開平2-071948
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