特許
J-GLOBAL ID：200903014165943950
作業ロボツト
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 哲也 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-183955
公開番号（公開出願番号）：特開平5-019852
出願日： 1991年06月28日
公開日（公表日）： 1993年01月29日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 障害物を避けながら移動する作業ロボットを提供する。【構成】 プール又はタンク清掃用ロボットは左右に備えたキャタピラ7,8により移動する。センサ棒21の端部22,23が壁29に触れると磁石17,18が本体方向に移動し、リードスイッチを動作させる。するとモータ14,13が逆転してキャタピラ8,7の駆動輪10,9を逆方向に駆動し、作業ロボットを矢印30方向(反30方向)に回転させて作業ロボットと壁29との衝突を回避する。
請求項（抜粋）：
各々が継電器を介して一つの駆動車輪またはキャタピラの回転方向の逆転を行うための障害物検出システムを備える独立した少なくとも二つの駆動車輪またはキャタピラを備えた作業ロボットであって、上記車輪またはキャタピラの回転方向の逆転が、任意の変わり得る時間の間に継電器により行われ、前方への直線移動の前にロボットの回転を行うことを特徴とする作業ロボット。
IPC (2件)：
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